La cocina esteponera se enmarca dentro de la tradicional oferta gastronómica andaluza, con una clara preferencia hacia los productos frescos del mar, dada su situación geográfica. Una vez más, el otro agente natural, el campo, influye también en la gastronomía. Por eso podemos afirmar que los platos más típicos esteponeros son "la sopa campera" como representante de los hombres del campo y "las sardinas al espeto" ofrecidas, habitualmente, en las populares "moragas" a orillas del mar.

La oferta gastronómica de Estepona cuenta con una rica variedad de pescados de la zona, los cuales pueden degustarse durante la sana costumbre popular de tapear por los típicos mesones y bodegas diseminados por las calles del casco antiguo y Puerto Pesquero.

Pasan del ciento los restaurantes en nuestro municipio, con ofertas gastronómicas muy diversificadas, desde la propia local y andaluza, hasta cocina francesa selecta, china, italiana, india y por supuesto la comunmente llamada internacional.